وتنقسم الأبواب الآلية إلى: الأبواب الدوارة والأبواب المنحنية والأبواب متعدية ، والإخلاء الطارئ لأبواب الترجمة ، والأبواب المسطحة ، والأبواب القابلة للطي ، والأبواب السريعة وغيرها من فئات الأبواب الأوتوماتيكية التي بدأ استخدامها في المبنى ، في القرن العشرين بعد ذلك. في أواخر 20 ، افتتاح محلات السوبر ماركت الأمريكية ، بدأت الأبواب الأوتوماتيكية لاستخدامها. ومنذ ذلك الحين ، في عام 1945 ، تم تسويق أبواب أوتوماتيكية من الزيت الهيدروليكي والهوائي على نطاق واسع ، كما بدأ المدخل الرئيسي للمبنى الجديد في استخدامه. بحلول عام 1962 ، بدأ النوع الكهربائي في الظهور ، يليه بناء المدينة ، يزداد مجال تقنية الأبواب الأوتوماتيكية كل عام. في البداية ، مع صعوبة توفير المباني مع إمدادات الطاقة للتحكم في سرعة المحرك ، كان من الضروري تنفيذ ضغط الزيت ، التحكم في ضغط الهواء ، التحويل ، ولكن بسبب كفاءة الطاقة منخفضة جدا ، ولكن مع تطوير التحكم الكهربائي التكنولوجيا ، الآن قد نضجت تكنولوجيا التحكم الكهربائية ، التحكم المباشر باب المحرك الكهربائي التلقائي يصبح تدريجيا التيار الرئيسي.
على سبيل المثال: يمكن التعرف على مجموعة متنوعة من الأبواب الخاصة الأوتوماتيكية ، مثل: الحث التلقائي للباب (تحريض الأشعة تحت الحمراء ، تحريض الميكروويف ، الاستشعار باللمس ، استشعار القدم) ، مسح الباب التلقائي.
باستخدام دواسة القدم ، شعاع كهروضوئي وغيرها من الوظائف إلى السلطة ، وضغط الهواء أو الطاقة الهيدروليكية تلقائيا فتح نظام الباب الباب. في القرن الأول الميلادي ، كان تركيب الفتحة الأوتوماتيكية لأبواب المعبد من قبل اليونانيين ، هيرو ، أول باب أوتوماتيكي يتم تشغيله بواسطة ضغط الهواء والهيدروليكا.
